1.      Оценка точности работы систем управления.

 

В линейной системе ошибка в установившемся режиме также изменяется по гармоническому закону с той же частотой:

 

x(t) = xmsin(wt+y).

Точность системы в этом режиме оценивается по величине амплитуды ошибки. Амплитудные значения связаны между собой модулем частотной передаточной функции замкнутой системы, то есть можно записать

     или       (6.14)

 

Систему всегда проектируют таким образом, чтобы величина ошибки была меньше задающего воздействия, т.е. выполняется условие çW(jw)ï>>1. В связи с этим единицей в знаменателе приведенной выше формулы можно пренебречь. Таким образом, амплитуда ошибки определяется как

,                                       (6.15)

где A(w) - модуль частотной передаточной функции разомкнутой системы.