Экзамен по тау!

Внимание билеты НЕ ВСЕ! Качество - КАК ПОЛУЧИЛОСЬ! Делалось за - ВЕЧЕР!

opera 4.0 для мобильников смотрит нормально нормально! тест был на ней

• КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ К ЭКЗАМЕНУ ПО КУРСУ
  «РАДИОАВТОМАТИКА»

• 1.      Что изучает теория управления?

• 2.      Определите основные понятия управление и объекта управления.

• 3.      Перечислите приципы управления и поясните их.

• 4.      По каким признакам классифицируются системы управления?

• 5.      Дайте классификацию систем по виду задающего воздействия и приведите их примеры.

• 6.      Сформулируйте принцип суперпозиций. Дайте понятие линейных и нелинейных систем. Классификация нелинейных элементов.

• 7.      Математическое описание элементов и систем управления (статика и динамика)?

• 8.      Линеаризация дифференциальных уравнений.

• 9.      В чем смысл линеаризации нелинейных элементов?

• 10.  Каким образом линеаизуются дифференциальные уравнения?

• 11.  Формы записи элементов систем управления (линеаризованное дифференциальное уравнение, символический метод представления дифференциальных уравнений, операторная форма математического описания систем управления с реальными функциями времени и операторная форма в преобразованиях Лапласа).

• 12.  Каким образом перейти к символической форме записи дифференциального уравнения звена?

• 13.  Как перейти от дифференциального уравнения к операторному уравнению в реобразованиях Лапласа?

• 14.  Дайте опредление передаточной функции.

• 15.  Как по дифференциальному уравнению звена найти его передаточную функцию?

• 16.  Как по дифференциальному уравнению системы управления найти уравнение в матричной форме (форма Коши)?

• 17.  Элементарные входные и выходные функции динамических звеньев.

• 18.  Классификация динамических звеньев?

• 19.  Позиционные динамические звенья и их характеристики?

• 20.  Интегрирующие и дифференцирующие динамические звенья и их характеристики?

• 21.  Какие частотные характеристики используются для исследования систем?

• 22.  Структурные схемы. Способы соединения звеньев.

• 23.  Почему ЛАЧХ нашли большое применение в инженерной практике?

• 24.  Как находятся передаточные функции смешанных соединений звеньев?

• 25.  Каким образом строятся логарифмические частотные характеристики разомкнутой цепи звеньев? Постройте ЛЧХ типовых звеньев.

• 26.  Что такое характеристический полином системы управления?

• 27.  Выразите передаточные функции замкнутой системы через передаточную функцию разомкнутой системы.

• 28.  Каким образомпо передаточной функции разомкнутой системы можно определить ее характеристический полином?

• 29.  Понятие устойчивости систем управления. Устойчивость линейных систем. Необходимое и достаточное условия устойчивости линейных систем.

• 30.  Критерий устойчивости Гурвица?

• 31.  Критерий устойчивости Михайлова.

• 32.  Критерий устойчивости Найквиста.

• 33.  Общие понятия оценки качества управления. Прямы показатели качества.

• 34.  Оценка качества управления при периодических задающих воздействиях.

• 35.  Корневой метод оценки качества управления.

• 36.  Определение запасов устойчивости с помощью частотных характеристик.

• 37.  Интегральные критерии качества.

• 38.  Оценка точности работы систем управления.

• 39.  Законы управления. Расскажите о типовых регуляторах.

• 40.  Назначение корректирующ их устройств. Укажите способы их включения и особенности.

• 41.  Сформулируйте  основные виды корректирующих обратных связей.

• 42.  Примеры основных свойств обратных связей при охвате различных типов звеньев.

• 43.  Решетчатые функции и разностные уравнения (определения, понятие конечных разностей).

• 44.  Общие сведения об импульсных системах. Виды модуляции. Структурные схемы. Понятия импульсного и формирующего элементов. Приведенная непрерывная часть.

• 45.  Уравнения разомкнутых импульсных систем. Пример получения уравнения импульсной системы.

• 46.  Определения дискретного преобразования Лапласа и z-преобразования. Обратные преобразования (с примером).

• 47.  Свойства z-преобразования.

• 48.  Дискретные передаточные функции. Получение разностных уравнений по дискретным передаточным функциям и структурных схем по разностным уравнениям (на примере).

• 49.  Связь между дискретным преобразованием Лапласа, z-преобразованием и собственно преобразованием Лапласа (с примером определения изображения по дискретному преобразованию Лапласа (z-преобразованию), соответствующего какой-либо передаточной функции непрерывной системы). Комплексный спектр решетчатой функции времени.

• 50.  Передаточные функции разомкнутых импульсных систем. Типичные формы импульсных функций импульсных элементов.

• 51.  Структурные схемы и передаточные функции замкнутых дискретных систем (по задающему и по возмущающему воздействиям).

• 52.  Частотные характеристики импульсных систем. Свойства частотных характеристик.

• 53.  Приближенный способ построения ЛЧХ импульсных систем. Пример построения.

• 54.  Устойчивость импульсных систем.

• 55.  Точность импульсных систем.

• 56.  Коррекция импульсных систем.

• 57.  Методы исследования нелинейных САУ. Метод гармонической линеаризации.